La ville de Foz do Iguaçu est reliée par la BR-277 à l’est, puis par le Pont de l’Amitié de Paranaguá à Ciudad del Este. Elle dispose d’un aéroport international, l’aéroport international de Foz do Iguaçu, qui, en 2003, a accueilli en moyenne 600 000 passagers.
Bus
Foz do Iguaçu ne dispose pas de son propre réseau de transports publics. C’est donc en son nom que quatre compagnies de bus privées ont reçu la licence pour fournir des services de transport. C’est toutefois la municipalité qui fixe les tarifs des bus. En 2003, la ville a mis en place un tarif de bus standard pour les zones situées à l’intérieur de la ville et a construit un centre proche du centre-ville.
Camionnettes
Les bus sont les transports publics reconnus à Foz do Iguaçu, mais chaque jour, plusieurs camionnettes offrent également des services de transport informels. Bien que cela donne aux gens une option sur ce qu’ils peuvent prendre pour se déplacer dans la ville, ces camionnettes contribuent à l’aggravation des problèmes de circulation dans la ville, en particulier sur le Pont de l’Amitié.
Avenida Brasil
Depuis la fondation de la ville, l’Avenida Brasil ou Avenue du Brésil était déjà la route principale de Foz do Iguaçu. Auparavant, la rue servait uniquement de lieu d’implantation du quartier général militaire. Aujourd’hui, elle est devenue un lieu actif, avec plusieurs magasins de détail qui l’entourent. Sans ligne de bus, l’avenue est destinée aux véhicules privés.