L’histoire de Foz do Iguaçu, Brésil, tourne principalement autour de ses célèbres chutes d’eau qui ont été découvertes par Cabeza de Vaca, un explorateur espagnol, en 1549. Impressionné par la beauté des chutes, de Vaca les appela Quedas de Santa Maria. Le nom a ensuite été changé en Quedas del Iguazu, un terme indigène provenant de ses anciens colons, les indiens Guarani.
Foz do Iguaçu était autrefois un territoire du Paraguay, mais son contrôle est ensuite passé au Brésil sur la partie nord et à l’Argentine sur la partie sud lorsque le pays a perdu dans la guerre de la Triple-Alliance en 1860.
Jusqu’en 1897, l’endroit n’était habité que par une colonie militaire. Et comme les autorités politiques n’y accordaient que très peu d’attention, peu de gens connaissaient vraiment l’existence de Foz do Iguaçu.
De colonie, la localité a été promue au rang de « vila » ou village en 1910 ; elle s’appelait alors Vila Iguazu. Elle est devenue une ville en 1914 et s’est alors appelée Foz do Iguaçu.
L’économie de la ville a commencé à se développer lorsque le Pont de l’Amitié et le Barrage d’Itaipu ont été construits dans les années 1906 jusqu’à la fin des années 1980. Elle a cependant décliné en raison de la récession de l’économie mondiale.
Aujourd’hui, Foz do Iguaçu est en train de remonter après une longue récession.