Río de Janeiro se fundó el 1 de enero de 1502, cuando los exploradores portugueses llegaron a la bahía de Guanabara. Consideraron la bahía como la desembocadura de un río, por lo que el lugar recibió fue bautizado con la palabra «río» y el día en que pusieron sus pies en ella, de ahí Río de Janeiro o «Río de Enero» en español.
Además de los portugueses, los comerciantes franceses habitaron la zona de la bahía de Guanabara como medida estratégica y económica para asegurar su dominio en Brasil. Desgraciadamente, cuando perdieron la batalla al cabo de dos años (1565-67), fueron expulsados de la zona y el emplazamiento original de Río se trasladó a una colina, conocida ahora como Colina del Castillo, para proteger la zona de futuras invasiones.
Río prosperó con la exportación de caña de azúcar, pero cuando se encontraron diamantes y oro en la zona de Minas Gerais, su economía se disparó y su protagonismo aumentó. De Salvador, la capital de Brasil se trasladó a Río en 1973.
Cuando el país se convirtió en república en 1889, Río empezó a desarrollarse como ciudad moderna. La destrucción de la Zona Central dio paso a la creación de avenidas ensanchadas y edificios más nuevos.
Puede que el poder de Brasil se hubiera concentrado demasiado en Río, de modo que en la década de 1960, en un intento de descentralizar el poder en Río, su título de capital -junto con el poder político- se trasladó a Brasilia.
Aunque se perdió mucho con el traslado, Río de Janeiro ha contribuido mucho a fortalecer la economía de Brasil.